基于STM32的四轴飞行器的制作

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各位同仁，我是一名通信工程专业大二的学生，一个偶然的机会看了TED上的一个关于四轴飞行器的视频，很感兴趣。便决定自己做一个，目前还在筹划阶段，想找做过这方面的前辈或是有兴趣伙伴一起交流学习。附上网上荡下的一片论文分享，仅供交流学习，有做其他违法用途，出现问题后果自负。

uzmetub

欢迎大神前辈前来指教