串口实验
本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的USARTUSART的设置
波特率的计算
发送采用查询方式
接收采用中断方式
除非有特殊格式要求，否则不建议使用 printf函数库，该函数会耗用3~6KB程序空间
这里的应用比较简单，所以自己编写了put_c/put_s函数。
出于简化程序考虑，各种数据没有对外输出，学习时建议使用JTAG ICE硬件仿真器
#include <AVR/io.h>#include <avr/delay.h>#include <avr/signal.h>#include <avr/interrupt.h>/*注： 内部函数_delay_ms() 最高延时262.144mS@1MHz 为了使 _delay_ms()函数的延时正确，须在makefile中设定F_CPU为实际的系统时钟频 本范例为7.3728MHz外部石英晶体振荡器 即 F_CPU=7372800 因为7.3728MHz能生成多种标准的通讯波特率。 如果使用其他系统时钟频率，注意 波特率误差不要超过 +/-1%. 做USART通讯时，除非你掌握了校准技术，否则请不要使用内部/外部RC振荡器*///管脚定义#define PIN_RXD 0//PD0 RXD#define PIN_TXD 1//PD1 TXD#define LED0 0//PB0#define LED1 1//PB1#define LED2 3//PB3//常量定义#define BAUDRATE 9600 //波特率//#define F_CPU 7372800//这个已经在makefile里面定义了//宏定义#define LED0_ON()PORTB|= (1<<LED0) //输出高电平，灯亮#define LED0_OFF()PORTB&=~(1<<LED0) //输出低电平，灯灭#define LED1_ON()PORTB|= (1<<LED1)#define LED1_OFF()PORTB&=~(1<<LED1)#define LED2_ON()PORTB|= (1<<LED2)#define LED2_OFF()PORTB&=~(1<<LED2)//51系列的高电平输出能力很弱，低电平也仅能点亮LED.所以常见输出低电平才灯亮的接法。//AVR芯片的高低驱动能力都很强,甚至能推动8字数码管的公共极，怎么接都没问题。 //全局变量//如果变量会在中断服务程序中被修改，须加volatile限定volatile unsigned char FLAG; //按键标志volatile unsigned char PC_COMMAND;//PC发出的当前命令volatile unsigned char RX_BUFFER; //存放接收数据的数组volatile unsigned char RX_index; //存放接收数据的个数//仿真时在watch窗口，监控这些变量。void put_c(unsigned char c) //发送采用查询方式{ while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) ); UDR=c;}void put_s(unsigned char *ptr){ while (*ptr) {put_c(*ptr++); } put_c(0x0D); put_c(0x0A);//结尾发送回车换行}SIGNAL(SIG_USART_RECV) //串口接收中断服务程序{ PC_COMMAND=UDR; switch(PC_COMMAND) {case '0': //0x30 ASCII '0' LED0_ON(); put_s("用户输入0#指令"); break;case '1': LED1_ON(); put_s("用户输入1#指令"); break;case '2': LED0_OFF(); LED1_OFF(); FLAG=!FLAG; put_s("用户输入2#指令"); break;default: put_s("用户输入的指令无效!"); break; } /* 注意，使用put_s函数发送数据需要一定的时间,如果输入数据的速度过高将会导致数据丢失 所以,一般建议中断服务程序的处理时间尽量的短，只做采集数据和设标志位,命令的处理交由主程序来完成 这里只是示范简单的命令处理 */RX_BUFFER=PC_COMMAND;//保存数据到数组里面 RX_index++; if (RX_index>=16) RX_index=0;//防止数组溢出}void init_USART(void)//USART 初始化{ //USART 9600 8, n,1PC上位机软件(超级终端等)也要设成同样的设置才能通讯 UCSRC = (1<<URSEL) | 0x06; //异步，8位数据，无奇偶校验，一个停止位，无倍速 /* UBRRH与UCSRC共用I/O 地址。因此访问该地址时需注意以下问题。 写访问 当在该地址执行写访问时， USART 寄存器选择位(URSEL)控制被写入的寄存器。 若URSEL为0，对UBRRH值更新；若URSEL为1，对UCSRC设置更新 读访问 对UBRRH 或UCSRC 寄存器的读访问则较为复杂。但在大多数应用中，基本不需要读这些寄存器 没有UBRR这个16位寄存器，因为UBRRL(0x09)/UBRRH(0x20)的地址不连续,而且UBRRH跟UCSRC共用地址 */ //U2X=0时的公式计算 UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256; UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256; //U2X=1时的公式计算 //UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/8-1)%256; //UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/8-1)/256; //也可根据数据手册的[波特率设置的例子]查得 //UBRRL = 0x2F; //set baud rate lo //UBRRH = 0x00; //set baud rate hi UCSRA = 0x00; UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN); //使能接收中断，使能接收，使能发送}void pro_coammand(void) //多字节命令的处理程序{ unsigned char i; if (RX_index>=10){ UCSRB&= ~(1<<RXCIE); //关断USART接收中断put_c(0x0D);put_c(0x0A);//发送回车换行put_s("Hello！ 你之前输入的命令列表是:");for (i=0;i<RX_index;i++) put_c(RX_BUFFER);put_c(0x0D);put_c(0x0A);put_c(0x0D);put_c(0x0A);//发送回车换行RX_index=0; //清零 UCSRB|= (1<<RXCIE); //打开USART接收中断 }}int main(void){ //上电默认DDRx=0x00,PORTx=0x00 输入，无上拉电阻 PORTA =0xFF; //不用的管脚使能内部上拉电阻。 PORTC =0xFF; DDRB=(1<<LED2)|(1<<LED1)|(1<<LED0); //输出 PORTB =~((1<<LED2)|(1<<LED1)|(1<<LED0)); //低电平，灯灭 DDRD=(1<<PIN_TXD); //TXD为输出 PORTD =0xFF; FLAG=0; init_USART(); put_s("你好！"); put_s("这是一个简单的串口实验程序"); put_s("你可以在电脑上的超级终端程按下按键，模拟用户板上的按键操作"); sei(); //使能全局中断 while (1) { while (FLAG==0) pro_coammand(); LED2_ON(); //如果FLAG不加volatile限定（即has_volatile=0）,程序将永远都运行不到这里。 while (FLAG!=0) pro_coammand(); LED2_OFF(); }}
程序运行效果
PC使用超级终端或SSCOM32串口调试程序，发送ASCII码的简单方法就是直接按下对应的按键
例如字符'0'，即0x30 ,按下键盘上的即可
按下按键，LED0亮。
按下按键，LED1亮。
按下按键，LED0/1都熄灭, LED2是根据按键的顺序来亮灭,是个乒乓键
http://www.mcuzx.net/static/image/filetype/rar.gif串口实验范例.rar(32.05 KB, 下载次数: 0)2010-5-9 21:36 上传
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