8路键盘D触发锁存器
/**************************************************************************实验四(第二版)：用 Atmega8 实现D触发锁存器的功能实现目的：1． 管脚设定为输入时，了解如何可以编程设定上拉电阻。2． 如何使用软件控制取样频率及时间，达到一定的抗干扰目的3． 为了让程序运行更稳定，防止跑飞，如何使用看门狗？By ARMok (2004-09-18) a13809260240@126.com***************************************************************************/#include <iom8v.h> //本实验使用Atmega8#include <macros.h>#define sapleing_way 2 //定义多少路采样。最大值为8。PB为输入，PD输出。#define sampling_times 20 //定义取样的次数，连续次数的取样值相同，视为有效取样。#define sampling_interval 50 //定义每次取样的时间间隔，单位 us.typedef struct{ unsigned int v_last; //上一次sampling_times个取样值的结果unsigned int v_current; //当前sampling_times个取样值的结果unsigned int v; //存放连续sampling_times次的取样值unsigned int v_temp; //存放比较的临时值，为1时有效，0时无效} inputStruct;void delay_nus(unsigned int n); //延时函数，单位 us.void watchdog_init(void); //初始化watchdog函数void port_init(void); //端口初始化函数void main(void) //主函数{ unsigned int i;unsigned int j;inputStruct pb_input;port_init(); //初始化端口watchdog_init(); //初始化watchdogwhile (1){ //以下的for循环，将连续sampling_times次的取样结果存放在相应的数组里for (i=0;i<sampling_times;i++){delay_nus(sampling_interval); //每隔sampling_interval取样一次for(j=0;j<sapleing_way;j++){pb_input.v=PINB&BIT(j);} }//以下的for循环，判断连续sampling_times次的取样结果是否有效for(j=0;j<sapleing_way;j++){for (i=1;i<sampling_times;i++) {if (pb_input.v==pb_input.v) //如果sampling_times次取样结果均相同，视为有效pb_input.v_temp=1; //sampling_times次取样有效的标志else //否则舍弃，不作处理。{pb_input.v_temp=0; //sampling_times次取样无效，不作处理break;}}//以下的if判断PB输入的电平，与上一次取样计算结果比较，判断是否翻转相应的PDif (pb_input.v_temp==1) //sampling_times次取样有效,进行以下判断 {if (pb_input.v==0) //输入为低电平pb_input.v_current=0; elsepb_input.v_current=1; //输入为高电平 if (pb_input.v_last==1 && pb_input.v_current==0)//如果前十个取样是高电平，现在十个是低电平，视为有效的动作，执行输出PORTD^=BIT(j); //将相应的PD位翻转 pb_input.v_last=pb_input.v_current; //将当前结果传给上一次结果，准备下一次处理 } } //end forWDR(); //看门狗计数清零} //end while } // end main()void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延时函数{unsigned int i;for (i=0;i<n;i++){asm("nop");}}void port_init(void){DDRB=0x00;//设置PB0-7为输入PORTB=0xFF; //与下一句同时起作用SFIOR&=~BIT(2); //置SFIOR的PDU上拉电阻有效。与上一句一起生效。DDRD=0xFF;//PD0-7为输出} void watchdog_init(void){WDR(); //看门狗计数清零WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S}
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