关于51单片机小车

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初学单片机，会写pwm，脉冲信号，却不知道如何控制脉冲的输出控制，也就是说现在只能先定义一个输出端口之后，从一个端口输出脉冲。因为小车的电机驱动板分AB两端，A端高电平或脉冲，B端低电平，就正转，反之则反转。四个电机，需要8个输出端口来控制小车行走。但是现在我不会调换A,B端口输出脉冲的顺序。球大神指点。