超声波传感器在机器人感知系统中的应用

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随着社会的快速发展超声波测距原理简单，技术成熟，硬件实现容易，所以相对于其他测距方式，具有成本更低、使用简便的优势，超声波传感器在机器人感知系统中得到了广泛应用。

然而由于声波的传播受温度、湿度、风速等环境影响，而且随着距离增加，声波能量减少，所以超声波测距的检测距离短，精度也会随着声波的衰减而降低。此外，不可检测海绵等吸声材料。在精度和其他性能上，推荐工采网的美国SENIX ToughSonic 14 超声波传感器 - TSPC-30S1-232/485。

超声波传感器- TSPC-30S1-232/485的检测距离为14英尺（4.3米）。像所有的ToughSonic传感器一样，它坚固耐用，在恶劣的工业环境中易于使用。它完全潜水，耐腐蚀，抗冲击，并且坚韧。它也可以使用我们的SenixVIEW软件完全配置。ToughSonic 14s包括我们着名的“教学 ”功能，用于按钮配置。这种紧凑型传感器在世界各地用于远程液位系统，重型设备，工厂自动化应用等。这是我们很受欢迎的传感器。

ToughSonic 14 超声波传感器 规格:

1、Max范围：4.3米

2、Optimum范围：3米

3、工作温度：-40 ~ 158°F（-40 ~ 70°C）

4、工作湿度：0 ~ 100％操作

5、保护：NEMA-4X，NEMA-6P，IP68

6、传感器：坚固的压电

7、补偿：温度补偿

8、分辨率：数字：0.0034英寸（0.086毫米）; 模拟量：4099步（0-10 VDC），3279步（4-20 mA）

9、重复性：标称0.2%范围@恒温 受目标，距离，环境的影响

10、更新率：20 Hz（50 ms），SenixVIEW可调; 也受到SenixVIEW过滤器选择的影响