随着现代科技时代的发展，以 机器人替代人的重复性劳动，提高生产力，同时也可以应用于危险环境中进行操作在各行各业中得到了广泛的应用。而机器人在运行过程中，往往需要在复杂的环境中进行移动，因此避障技术的研究也成为了机器人相关领域中的重要课题。因而 在智能机器人的避障系统中，传感器起着举足轻重的作用。市场上出现了不同应用领域的机器人，对传感器提出了新的要求，如何适配不同领域机器人的应用，是每一个传感器工程师思考和探索的问题。
综合各方面因素，在机器人避障技术中采用的比较多的是超声传感器，相对于其他传感器来说，超声传感器实现方便，技术成熟，成本低廉，且对于黑暗环境，超声波传感器对物体的探测几乎不受影响。超声波测距是一种非接触检测技术，利用超声波从声波源处发出，当检测到障碍物时超声波反射回到声波源处，并根据声速在空气中的传播速度计算障碍物的距离。因超声波指向性好，不受光线和被测对象颜色等影响，广泛在机器人避障上应用。
此外在机器人避障功能的实际应用中，往往是多个超声传感器组合使用，以达到全方位检测避障的效果,传感器能感知到机器人在行走路线上出现的静态或动态障碍物，实时将障碍物的距离和方向信息上报，机器人根据信息能正确的执行下一步动作。工采网推荐的超声波避障传感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！ | 
发表于 2023-9-25 18:04:46
