AVR的新看门狗驯狗心得

油条大哥大

新的AVR系列(例如，ATMEGA168等)使用增强功能的看门狗(Enhanced Watchdog Timer)，与原来的看门狗相比较，除了有相同复位的功能以外，还增加了中断的功能设计时。使用看门狗的中断功能，可以实现从Power Down状态唤醒CPU；另外同时能使中断和复位功能，可以在系统发生错误时，先进入中断状态，保存关键数据到EEPROM，然后在进行系统复位。

AVR新的看门狗与旧狗(例如，ATMEGA16等)比较，增加了新的功能的同时脾气也有了不少改变。设计时要摸清它的脾气，以防被狗咬。

下面说明以ATMEGA16和ATMEGA168作一个简单比较为例，简要地说明一下注意要点:
看门狗定时器控制寄存器– WDTCR:

Atmega16:

Atmega168:


1.A1tmega168由于具有中断功能，所以WDTCR增加了WDIF和WDIE两个额外的bit的功能；

2.增加了WDP3，溢出周期可以有长达8秒；

3.新的看门狗在初始化时，WDT的值不再一定是0。只要MCUSR寄存器上的WDRF置位，WDT也将被强制置位。这时，如果WDE要清零，必须要WDRF先清零。  

4.在设计时即使不用WDT，它也可能在无意中被能使，例如在runaway指针和调电情况下。因此即使不用WDT，在初始代码中一定要检查复位标志，如果WDT系统复位发生要采取处理步骤。


最近重新设计一个项目，由原先使用的ATMEGA16更新到ATMEGA168。把原代码转换后，测试结果异常。经过一天多的测试，才发现是新的看门狗惹的祸。以前用ATMEGA16，在初始化后才开始喂狗，可是新的AVR系列(例如ATMEGA168等),系统复位发生时(除上电复位外) ，WDT可能继续运行，并使用最小溢出周期(大约15mS) ，造成了系统不断复位。根据datasheet，在程序开始时的关狗后一切就恢复正常了:

1. #include <stdint.h> #include <avr/wdt.h> uint8_t mcusr_mirror; void get_mcusr(void) \ __attribute__((naked)) \ __attribute__((section(".init3"))); void get_mcusr(void) {    mcusr_mirror = MCUSR;    MCUSR = 0;    wdt_disable();  }

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5.使用看门狗的中断时，当WDIF和WDIE置位，就会产生中断。进入相应的中断程序后，系统自动WDIF和WDIE清零。下次要使用看门狗的中断时必须重新WDIE置位。

参考文档:
1."AVR132: Using the Enhanced Watchdog Timer";
2."Avr-Libc-User-Manual-1.4.3";
3."Atmega168 Datasheet"。